avgusta 1965 sta na novozgrajenem igrišču pri osnovni šoli v Hrpeljah odigrali prvo rokometno tekmo ekipi Iplasa in Kopra. Ta dogodek je dal impulz športnim zagnancem iz Hrpelj in Kozine, ki so še isto leto ustanovili RK Hrpelje. V letu 1966 se je klub preimenoval v RK Jadran in se vključil v redno tekmovanje.
Če se danes ozremo nazaj, lahko ugotovimo, da prehojena pot ni bila lahka. letih so se menjavala obdobja velikih uspehov z obdobji, ko so bili uspehi manj opaženi.Prvi vrh je članska ekipa dosegla leta 1971, ko se je uvrstila v republiško ligo, žal pa so bili nepripravljeni in tudi takoj izpadli. Drugi vzpon je bil leta 1977 ekipa je pod sponzorstvom Kovinarja osvojila naslov republiških prvakov in se uvrstila v II.zvezno ligo Jugoslavije in leta 1979 dosegla v tej ligi 4. Leta 1980 je nastopal klub pod imenom TImav,leta 1982 pa se je klub preimenoval v RK ASTRA JADRAN, nastopal v medrepubliški ligi. Uradne tekme se igrajo v športni dvorani v Sežani. Za delo kluba je prelomno leto 1991, ko se v sklopu izgradnje prizidka k šoli dogradi športna dvorana, kar da nov zagon delu na področju rokometa z vsemi selekcijami. Mladinci so osvojili prvo mesto v slovenski ligi zahod, enaka uvrstitev je uspela tudi kadetom. V sezoni 1992/93 se je klub preimenoval v RK ANDOR JADRAN ter po play-offu osvoji 2. mesto in se prvič v klubski zgodovini uvrsti v evropsko tekmovanje –Pokal EHF. V sezoni 93-94 ekipa osvoji v državnem prvenstvu tretje mesto in se uvrsti v Cyty pokal. V sezoni 1994-95 se je klub preimenoval v PRIMORSKE NOVICE JADRAN in nadaljeval s tekmovalnimi uspehi. Prva ekipa je osvojila drugo mesto in se že tretjič uvrstila v evropsko klubsko tekmovanje (Pokal EHF), od koder je v drugem krogu izpadla. V sezoni 1996/97 tekmuje ekipa pod imenom RK ANDOR Jadran vendar zaradi odhoda igralcev in slabše finančne situacije ne dosega več prejšnjih uspehov. Leta 2000 se klub preimenuje v RK PIVKA PERUTNINARSTVO vendar izpade iz I.A lige.Leta 2002 se vrne v I.A ligo,toda zaradi slabih finančnih razmer in pomanjkanje kvalitetnih igralcev ponovno izpade iz I.lige.. Sledi prevzem vodenja in sponzorstva kluba s strani Gold Cluba, klub spremeni ime in nastopa v sezoni 2003/04 v 1. b državni ligi ter se po odigrani sezoni vrne v 1. a državno ligo, kjer sezono 2004/05 po play-offu konča na 6. mestu. Že v sezoni 2003/04 nastopi ekipa v četrtfinalu Pokala Slovenije. V finalu Pokala Slovenije v sezoni 2004/05, sledi največji uspeh kluba, ki v finalu po dveh letih brez poraza in osvojitvi naslova Evropskega prvaka ter osmih naslovov zmagovalca Pokala Slovenije premaga RK Celje Pivovarna Laško, osvoji Pokal Slovenije ter postane zmagovalec Pokala Slovenije in se uvrsti v Pokal pokalnih zmagovalcev EHF, kjer izpade v 16 finala. . V sezoni 2005/06 osvoji klub 2 mesto v državi in se prvič uvrsti v Ligo Prvakov, kjer se prebije do 1/8 finala. V sezoni 2007/2008, v Pokalu EHF izpade v 1/8 finala.
