Robot Sports

strieel RoboCup team, Robot Sports. Technische uitdagingen liggen onder meer in de sensoriek en in de integratie van kunstmatige intelligentie in een industrieel platform. RoboCup is grotendeels een aangelegenheid van studenten. Teams van universiteiten en hogescholen van over de hele wereld binden jaarlijks in verschillende leagues de strijd met elkaar aan. In 2012 begon het weer te kriebelen bij oud-leden van het voormalige Philips-team. Zij vonden dat bij de regio Eindhoven naast een universitair ook een industrieel team past. Dat is inmiddels opgestart – onder de naam Robot Sports. Het nieuwe team wil de ontwikkelingen in de kunstmatige intelligentie een plek geven in een industrieel robotplatform. Immers, ook voor industriële robots ontstaat behoefte aan een zekere autonomie; net als robots die bijvoorbeeld in een ziekenhuis of woonkamer opereren, moeten zij zich kunnen richten op een onvoorspelbare omgeving. Het huidige ontwerpparadigma voor technische systemen die gecontroleerd in een volledig gedefinieerde omgeving opereren, is dan niet meer van toepassing. Een belangrijke uitdaging is om een systeem te bouwen dat bestaat uit meerdere agenten, en bovendien niet een nominaal bedrijfsscenario kent. Machinebouwers zijn gewend om een machine te maken die een nominaal scenario uitvoert, en die we vervolgens robuust te maken voor verstoringen die de afloop van het nominale proces bedreigen. Een team van voetbalrobots laat gedrag zien dat boven komt drijven als optelling van de gedragingen van alle robots. Vanuit een traditionele aanpak voor machinebouw zijn dit moeilijke concepten. Het gedrag wordt met name bepaald door de
besturing van de robot, dus de meest belangrijke uitdagingen liggen in het ontwerp van de software. Wat verder uitdagingen oplevert, is dat vrijwel alle sensoren veel minder ideaal zijn dan in de ‘normale’ high-tech machines. Naast de besturing van de robot gaat men ook kijken naar de hardware. Deelnemers aan het nieuwe team zijn vrijwel allemaal ontwerpers met een industriële achtergrond. In hun dagelijks werk ligt de nadruk op het op tijd opleveren van resultaten, wat weinig tijd laat voor onderzoeken van nieuwe technologieën of aangrenzende percelen. Het is inspirerend en stimulerend om in een minder geplande omgeving tijd te hebben om over de eigen grenzen heen te kunnen kijken
en persoonlijke, technische interesses na te streven. Het feit dat RoboCup een competitieve uitdaging aanbiedt, maakt het alleen maar interessanter. Deelname aan team staat open voor iedereen. De activiteiten van het team zijn ondergebracht in een stichting CyberValley, die als doelstelling heeft promotie van techniek. De ambitie is om binnen drie jaar in de top-drie van de Middle Size League, de meest prestigieuze league van de RoboCup, te geraken. Er is minimaal één keer per week een bijeenkomst, gewoonlijk op de woensdagavond. Momenteel huis vestigt het team zich op Veldhoven, nabij Eindhoven. Tijdens de bijeenkomsten wordt gewerkt aan software, elektronica, mechanica, integratie, experimenten, onderhoud van de website en publiciteit. Geïnteresseerd zijn in een bijdrage, als deelnemer of sponsor, of op andere wijze, kunnen zich melden. Een van de charmante aspecten van het Robot Sports team is dat mensen vanuit diverse bedrijven kunnen werken aan een gezamenlijk doel. De samenwerking in het Robot Sports team mag een vorm van open innovatie heten: het is open (als in: voor iedereen) en het is innovatie (als in: nieuwe dingen leren). Andere teams in Nederland, zoals Tech United van TU Eindhoven, zijn dichtbij genoeg om frequent mee te kunnen oefenen. Immers, de echte voortgang wordt gemaakt in de aanloop naar en tijdens de wedstrijden en toernooien. Kortom, het Robot Sports team draagt bij aan de innovatieve kracht van de regio Eindhoven. Meedoen, neem contact met het team op via de website.